University of Michigan - Shanghai Jiao Tong University Joint Institute

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机电控制

研究课题

研究小组定位于研究动态系统的控制策略,以机器人、车辆、高速高精度伺服系统、多能源系统和其他动态系统为载体,开展以实验平台为支撑的理论应用研究。实验室致力于机电系统的研究,希望通过物理系统、控制方法、传感器和执行机构的有机结合来创造出更简单、更灵活、更经济、更快捷、更精确的系统。主要研究方向包括:医疗机器人、高速高精度的硬盘控制、电动车辆的高级运动控制;多能源系统的建模与优化控制控制;智能电网等。

实验室

成员组成

相关学科团队